Soft Robots

Roda gigi biasanya identik dengan kontak logam yang rapat, presisi tinggi, dan risiko macet saat tekanan terlalu besar. Namun, tim New York University kini menunjukkan bahwa putaran juga bisa dipindahkan tanpa gigi yang saling bersentuhan sama sekali. Pendekatan ini memakai cairan sebagai penghubung gerak, bukan kontak fisik antarbagian mekanis. Hasilnya membuka kemungkinan baru untuk sistem yang harus tetap bekerja meski ruangnya sempit, kotor, atau sulit dijaga presisinya. Cara kerja fluid gears yang tak biasa Riset yang dipimpin Jun Zhang, pengajar matematika dan fisika di NYU dan NYU Shanghai, dipublikasikan di jurnal Physical Review Letters. Tim menempatkan dua silinder halus atau rotor di dalam tangki berbentuk cincin berisi campuran gliserol dan air. Hanya satu silinder yang digerakkan motor, sementara rotor satunya dibiarkan pasif. Saat rotor aktif berputar, cairan di sekelilingnya menyeret rotor lain ikut bergerak tanpa kontak langsung. Tim juga berhasil mengatur kecepatan dan arah putaran sistem itu. Pengendalian ini menunjukkan bahwa transfer gerak tidak harus bergantung pada gigi mekanis yang saling mengunci. Elemen Fungsi Keterangan Rotor aktif Menggerakkan fluida Dioperasikan oleh motor Rotor pasif Terbawa aliran cairan Bergerak tanpa bersentuhan langsung Campuran gliserol dan air Media penerus putaran Menyalurkan gerak antarsilinder Jarak dan viskositas menentukan arah putaran Untuk mencari konfigurasi terbaik, tim menambahkan gelembung kecil ke dalam fluida agar aliran lebih mudah dilacak. Mereka lalu mengubah viskositas cairan, jarak antar silinder, dan kecepatan rotor yang digerakkan motor. Hasilnya menunjukkan jarak antarrotor sangat menentukan perilaku aliran. Jika dua silinder terlalu dekat, aliran yang berputar terjepit di celah di antaranya dan membuat rotor pasif berputar ke arah berlawanan. Saat jaraknya diperlebar, cairan justru bekerja seperti sabuk pada katrol. Dalam kondisi itu, kedua silinder mulai berputar ke arah yang sama meski tetap tanpa sentuhan fisik. Kecepatan putar juga memengaruhi pola aliran. Artinya, bukan hanya posisi, tetapi juga dinamika gerak menentukan bagaimana cairan meneruskan tenaga dari satu rotor ke rotor lain. Mengapa pendekatan ini menarik untuk robot Inspirasi rancangan ini datang dari turbin, yang bisa berputar karena angin, air, atau tekanan. Tim menilai logika serupa dapat diterapkan ke roda gigi karena keduanya sama-sama berkaitan dengan pemindahan energi lewat putaran. Potensi paling jelas ada pada sendi sempit robot humanoid. Pada gearbox biasa, pasir atau debu bisa masuk di antara gigi lalu mengunci sistem, sedangkan fluid gears memberi ruang bagi kotoran untuk ikut terbawa cairan. Tim juga menilai konsep ini relevan untuk soft robots yang dirancang lentur agar bisa membengkok dan menggenggam dengan lembut. Karakter mekaniknya dinilai cocok dengan sistem berbasis cairan. Meski begitu, pendekatan ini masih punya tantangan. Sistem seperti ini bisa mengalami kehilangan energi di dalam fluida dan tetap memiliki risiko kebocoran. Temuan ini belum menggantikan roda gigi konvensional, tetapi memberi arah baru bagi mesin bergerak. Kontak logam ternyata bukan satu-satunya cara untuk memindahkan putaran, dan cairan pun bisa memainkan peran seperti gigi dalam sistem modern.

Roda Gigi Tanpa Sentuhan Ini Bisa Putar Robot Tanpa Macet, Begini Cara Kerjanya